① Ką reiškia „DoIP“?
DoIPreiškiaDiagnostika per interneto protokolą, prasmėdiagnostinis ryšys per interneto protokolą.
Pavadinimo suskaidymas:
Diagnostika:Tai yra tikslas. „DoIP“ leidžia techninės priežiūros technikai nuskaityti diagnostikos gedimų kodus, stebėti duomenis realiuoju laiku, atnaujinti ECU programinę-aparatinę įrangą ir atlikti kitas užduotis, paprastai atliekamas naudojant OBD sąsają.
per:Tai reiškia ryšio nešiklį. Diagnostikos duomenys perduodami nebe per CAN magistralę, o per kitą ryšio kanalą.
Interneto protokolas:Tai apibūdina bendravimo būdą. DoIP naudoja standartąTCP/IP protokolų krūvaperduoti diagnostinius duomenis - iš esmės ta pati pagrindinė technologija, naudojama naršant svetaines arba siunčiant ir gaunant el. laiškus.
DoIP apibrėžiaISO 13400standartinis. Tai nėra visiškai nauja diagnostinė „kalba“, o veikiauišplėstinis transportavimo protokolas.
Pagrindinis diagnostikos turinys -Vieningos diagnostikos paslaugos (UDS, ISO 14229)- lieka nepakitęs. Diagnostinės komandos yra tos pačios; skiriasi tik transportavimo kanalas.
Kitaip tariant:
Tai, ką jūs „sakote“ (UDS diagnostikos paslaugos), nepasikeitė, tačiau iš esmės pasikeitė tai, kaip informacija perduodama - iš CAN magistralės į IP tinklą -.
② Tradicinė diagnostika yra kaip „registruoto pašto siuntimas“, o DoIP yra kaip „momentiniai pranešimai“
Norėdami suprasti esminį DoIP ir tradicinės diagnostikos skirtumą, apsvarstykite kasdienę analogiją, kuri yra žinoma visiems.
Tradicinė CAN diagnostika yra tarsi tradicinio laiško ar registruoto pašto siuntimas.
Rašote laišką (atsiunčiate diagnostikos užklausą), uždedate antspaudą ir įmetate į pašto dėžutę. Pašto tarnyba jį išrūšiuoja, perveža ir pristato gavėjui. Perskaitęs jį, gavėjas parašo atsakymą ir siunčia jį atgal per tą patį procesą.
Šis procesas turi keletą akivaizdžių savybių:
Vienu metu tik viena raidė:CAN magistralės konstrukcija reiškia, kad diagnostikos užklausos yra apdorojamosnuosekliai- paprastai turite palaukti atsakymo į vieną užklausą prieš tęsdami kitą.
Ribota voko talpa:Standartiniame CAN duomenų rėmelyje gali būti daugiausia8 baitai(CAN-FD padidina tai iki 64 baitų), panašiai kaip naudojant standartinio-dydžio voką. Todėl dideli duomenų kiekiai turi būti padalyti į dešimtis ar net šimtus mažesnių pranešimų.
Vienas prašymas ir vienas atsakymas:Užklausa atitinka atsakymą, todėl visas procesas iš esmės yra pusiau{0}}dvipusis.
Lėtesnė transmisija:Net naudojant didelės spartos-CAN-FD, kuri gali siekti iki 8 Mb/s, didelių failų perkėlimas vis tiek gali užtrukti.
Priešingai, DoIP diagnostika yra tarsi pokalbis naudojant momentinių pranešimų programą, pvz., WhatsApp, Telegram ar SMS.
Atidarote telefoną, įvedate žinutę (išsiunčiate diagnostikos užklausą) ir bakstelite Siųsti. Gavėjas gali jį gauti beveikakimirksniuir atsakyti per kelias sekundes. Visas procesas yra-realiuoju laiku, dvikryptis ir nenutrūkstamas.
Momentinių pranešimų ypatybės:
Nereikia laukti ankstesnio atsakymo prieš siųsdami kitą žinutę:Galite bendrauti su keliais kontaktais vienu metu. Panašiai palaiko DoIPlygiagreti prieiga prie kelių ECU.
Nėra panašaus „pranešimo ilgio“ apribojimo:Galite siųsti tekstą, vaizdus, vaizdo įrašus ar net kelių{0}}gigabaitų failus. Vieno DoIP pranešimo duomenų ilgis gali būti iki4 GB.
Didelis greitis:Kai pranešimas yra išsiųstas, gavėjas gali jį gauti beveik iš karto.
Tai esminis skirtumas tarp CAN diagnostikos ir DoIP diagnostikos.
Tradicinis paštas yra patikimas ir gerai{0}}struktūrizuotas, bet lėtas. Momentiniai susirašinėjimai yra-realiu laiku, lankstūs ir daug greitesni.
DoIP pasiekia šią „momentinių pranešimų“ patirtį, nes jiperkelia automobilių diagnostiką į IP tinklą.
Transporto priemonės ir diagnostikos įrangos ryšys nebėra tik nuoseklus „užklausos{0}}ir-atsakymo“ procesas. Vietoj to, jis pagrįstas tęstiniuTCP/IP duomenų srautas.
Diagnostikos įrankis pirmiausia aptinka transporto priemonęUDP transliacija, tada nustato aTCP ryšys. Po to sistema pereina į „pokalbių režimą“ - užklausos gali būti siunčiamos ir atsakymai gaunami nuolat, o kelios užklausos gali būti įterptos.
③ Perdavimo greičio palyginimas: 100 Mb/s vs . 500 kbps
Koks didelis greičio skirtumas? Pažiūrėkime į skaičius.
Tradicinis didelės spartos{0}}CAN (ISO 11898):
Maksimalus greitis1 Mbps. CAN-FD, kaip atnaujinta versija, gali pasiekti iki8 Mbps. Vienas CAN rėmas gali nešti iki8 baitai, o CAN{0}}FD palaiko iki64 baitai.
DoIP (automobilių eternetas):
100BASE-T1numato100 Mbps, kol1000 BASE-T1numato1 Gbps. Kelių-gigabitų variantai, kurių sparta yra 2,5/5/10 Gbps, taip pat pradėjo masinę gamybą.
CAN viršija 1 Mb/s, o DoIP prasideda nuo 100 Mb/s - 100 × skirtumas nuo pradžios taško.
Tačiau tai tik teoriniai didžiausi rodikliai. Faktiniais diagnostikos scenarijais skirtumas gali būti dar reikšmingesnis:
Bendras DoIP diagnostikos greitis yra maždaug 100–200 kartų didesnis nei CAN, o tinklo perdavimo greitis gali būti300–400× didesnisnei CAN.
DoIP suteikia bendrą duomenų perdavimo spartą100 Mbps, o tipinis efektyvus CAN greitis yra apytikslis500 kbps- skirtumas200×.
Bendras greičio skirtumas gali siekti 50×.
Trumpai-Duomenų palyginimas-
| Palyginimas | CAN / CAN{0}}FD | DoIP (automobilinis eternetas) |
|---|---|---|
| Tipiškas greitis | 1–8 Mbps | 100 Mbps – 1 Gbps |
| Maksimalus duomenų kiekis per kadrą / pranešimą | 8–64 baitai | 4 GBuž žinutę |
| Bendras diagnostikos greitis | Pradinė linija (1×) | 100–200× |
| Tinklo perdavimo greitis | Pradinė linija (1×) | 300–400× |
| 500 MB programinės aparatinės įrangos mirksėjimo laikas | Kelios valandos | Kelias minutes |
| Ryšio režimas | Eilės tvarka, užklausa{0}}ir -atsakymas | Lygiagretus, nenutrūkstamas duomenų srautas |
Nuo 500 kb/s iki 100 Mb/s, nuo „laiškų siuntimo“ iki „momentinių pranešimų“ - toks yra DoIP paradigmos pokytis.
DoIP yra automobilių diagnostikos ateitis
Ir tai tik pradžia.
Kadangi automobilių eterneto rinka ir toliau sparčiai auga -, o pasaulinė vertė yra maždaugJAV dolerių, 2024 mir numatoma vertė beveikJAV dolerių iki 2030 m- DoIP tampanegrįžtamas diagnostikos standartasprograminės įrangos{0}}apibrėžtų transporto priemonių erai.
Ateityjenuotolinė diagnostika, debesyje{0}}pagrįsti OTA naujiniai ir AI-palaikomas nuspėjamas gedimų aptikimasvisi bus sukurti ant DoIP sukurto IP komunikacijos pagrindo.
CAN diagnostika yra „vakar“ standartas; DoIP yra esminė „rytojaus“ technologija.