Kaip pasirinkti servo variklio laido mazgą: 7 patikrinimai prieš užsakydami

Tinkamą, bet netinkamai prijungtą jungtį lengva nepastebėti atvykus. Du varikliai gali turėti tą patį M23 arba M17 korpusą ir vis tiek naudoti skirtingus kaiščius, net ir vieno prekės ženklo diapazone.

Iš variklio ir pavaros vadovų patvirtinkite:

jungčių serija ir dydis

tiesi arba kampinė orientacija

IP reitingas

galios, grįžtamojo ryšio, stabdžių ir šilumos jutiklio kaiščių žemėlapis

ekranas ir PE jungtys abiejuose galuose

Uždėkite smeigtukų lentelę ant patvirtinto brėžinio. Nepatvirtinkite laido, nes jo jungtis atitinka pavyzdį: patikrinkite, ar kaiščiai atitinka vadovus, o ne pavyzdį.

Statinis kabelis nutiesiamas vieną kartą ir paliekamas vienas. Didelio-lankstumo kabeliui naudojami smulkios grandinės laidininkai (IEC 60228 5 arba 6 klasė), klojimo ilgis tinkamas lenkti ir tam sukurtas apvalkalas. Jis skirtas nurodytam ciklų skaičiui esant nurodytam lenkimo spinduliui, tačiau tik gamintojo bandymo sąlygomis.

Grandininiai{0}}vardiniai kabeliai paprastai nurodo mažiausią lenkimo spindulį, kuris yra maždaug 7,5–10 kartų didesnis už išorinį skersmenį, o stacionariai įrengiant – maždaug 4–5 kartus. Duomenų lapas reglamentuoja.

Nurodykite tiekėjui savo lenkimo spindulį, važiavimo ilgį, greitį, pagreitį, numatomus ciklus ir grandinės tipą. Jei kuri nors eigos dalis juda, laikykite visą agregatą kaip dinamišką. Didelis-lankstus surinkimas kainuoja daugiau iš anksto ir paprastai daug mažiau nei vienas neplanuotas sustojimas.

Dažna pertraukiamų kodavimo aliarmų priežastis yra ekrano uždarymas, o ne pats kabelis.

Geras kodavimo kabelis naudoja vytos poros signalų linijoms, atskirų porų ekranus, kur jų reikalauja kodavimo protokolas, ir bendrą pynę. Nerimo aprėptis dažnai nurodoma 85 % ar daugiau, tačiau nutraukimas lemia tikrąjį našumą. 360 laipsnių jungtis prie jungties galinio korpuso arba EMC riebokšlio veikia aukštu dažniu. Pigtail drenažo laidas ne.

Jei maitinimas ir grįžtamasis ryšys turi vieną apvalkalą, kaip hibridiniame kabelyje, vidinis ekranas turi juos atskirti. Paklauskite tiekėjo, kaip skydas baigiasi abiejuose galuose, o ne tik, kokia yra pynimo danga.

Pradėkite nuo vardinės nuolatinės variklio srovės, o ne nuo didžiausios, tada sumažinkite. Sugrupavus kelis apkrautus kabelius dėkle ar grandinėje arba esant aukštesnei nei 40 laipsnių aplinkos temperatūrai, leistina srovė gali sumažėti 20–30 % ar daugiau, priklausomai nuo standarto ir izoliacijos klasės. Apsvarstykite tai kaip dydžio tvarką. Paimkite galutines vertes iš kabelio duomenų lapo, pavaros vadovo ir IEC 60204-1 nuvertinimo lentelių.

Per mažas dydis šildo kabelį ir sendina izoliaciją. Per didelis dydis daro jį standžią, o tai sutrumpina grandinės tarnavimo laiką. Brėžinyje turi būti nurodytas maitinimo laidų skerspjūvis-, srovės vardinė vertė ir temperatūros klasė.

Veikiamas pavyzdys (iliustratyvus):varikliui, kurio vardinė nuolatinė srovė yra 10 A, ryšulyje, kurio kabelio duomenų lape nurodytas 0,75 sumažinimo koeficientas, tokiomis sąlygomis reikia laidininko, kurio vardinė srovė yra bent 10 / 0,75 ≈ 13,3 A.

PWM išvestis nėra švari sinusinė banga. 400–480 V kintamos srovės pavaroje nuolatinės srovės magistralė yra apie 565–680 V, o ilgų kabelių bangų efektai atspindi -bangų smailes variklio gnybtuose dvigubai daugiau nei [patikrinkite pagal pavaros vadovą ir IEC 60034-25 nurodymus dėl variklių, maitinamų keitikliu]. 300 V prietaiso kabelis šiai grandinei nepriklauso.

Nurodykite 0,6/1 kV vardinį kabelį (arba 1000 V UL įvertinimą, kai jūsų rinka reikalauja UL) ir temperatūros klasę, kuri tinka variklio korpusui. Jei važiuojate toliau nei 50 m, prieš užbaigdami užsakymą paklauskite pavaros gamintojo, ar reikalingas išėjimo reaktorius arba filtras.

Veikiamas pavyzdys (iliustratyvus):480 V kintamos srovės pavaros nuolatinės srovės magistralė yra apie 480 × 1,414 ≈ 680 V. Esant dvigubai didesnei įtampai, blogiausiu atveju galimos smailės netoli 1 360 V, todėl 300 V vardinis kabelis netinka.

Tiekimo linijos yra ten, kur ilgis skauda pirmiausia. Daugumai laikomųjų stabdžių reikia 24 V nuolatinės srovės su maždaug ±10 % paklaida, todėl ritė turi matyti maždaug 21,6 V ar daugiau, kad būtų patikimai atlaisvinta.

Stabdžių pavyzdys:a 1 A stabdys 30 m 0,5 mm² laidininkų turi 60 m kelionę pirmyn ir atgal. Esant maždaug 36 Ω/km (20 laipsnių), tai yra apie 2,2 Ω, taigi kritimas yra apie 2,2 V. Tai išnaudoja beveik visą leistiną nuokrypį prieš bet kokį tiekimo kritimą.

Ką daro žema įtampa: spyruoklinis{0}}stabdys, kuris nevisiškai atsileidžia, gali trauktis, perkaisti ir nusidėvėti. Dėl vertikalios ašies susidėvėjimas laikui bėgant gali sumažinti laikymo efektyvumą.
Pataisymai apima didesnius laidininkus arba lygiagretų laidų padvigubinimą tiekimo porai (dvi šerdys vienoje kojoje). Taip pat patikrinkite, kur yra ritės slopinimas, ir patikrinkite stabdžių poliškumą variklio vadove. Kai kurie stabdžiai turi slopinimo elementą, kuris lemia poliškumą; sukeista pora, priklausomai nuo konstrukcijos, gali sugadinti stabdžius arba pavaros išėjimą.

Encoder tiekimo pavyzdys:5 V kodavimo įrenginys, traukiantis 150 mA per 30 m 0,14 mm² laidininkų (apie 130 Ω/km), praranda maždaug 1,2 V, toli už tipinio ±5 % lango (±0,25 V). Naudokite jutimo linijas arba sunkesnius maitinimo laidus, kaip nurodyta kodavimo instrukcijoje.